Dom Pedro II av Brasilien (fullständigt namn: Pedro de Alcântara João Carlos Leopoldo Salvador Bibiano Francisco Xavier de Paula Leocádio Miguel Gabriel Rafael Gonzaga; Rio de Janeiro, 2 december 1825 - Paris, 5 december 1891), känd som O Magnânimo (portugisiska: O Magnânimo), var den andra och sista brasilianska kejsaren. Han var son till Pedro I och ärkehertiginnan Maria Leopoldina av Österrike.

Pedro II blev formellt kejsare 1831 när hans far abdikerade den brasilianska tronen. Eftersom han var ett barn vid tillträdet inleddes en regentperiod; han trädde själv in i den personliga regeringen efter den så kallade "Golpe da Maioridade" 1840, då han förklarades myndig vid 14 års ålder. Under sin långa regeringstid (formellt 1831–1889) blev han en centralfigur i Brasiliens omvandling från kolonialt arv till ett mer modernt, integrerat rike.

Som regent och monark präglades hans styre av politisk stabilisering, ekonomisk tillväxt och moderniseringar: utbyggnad av järnvägar och telegrafnät, stimulans av kaffeexporten, samt investeringar i utbildning, vetenskap och kultur. Pedro II hade stor personlig intresse för vetenskap och teknologi, sponsrade expeditioner, stödde institutioner och tog emot intellektuella och forskare från Europa och Amerika.

Under hans regering deltog Brasilien i viktiga utrikespolitiska händelser, särskilt i Trippelallianskriget (Paraguaykriget) 1864–1870, där Brasilien, Argentina och Uruguay stod mot Paraguay. Kriget stärkte statens militära roll och påverkade landets politik och ekonomi under decennier.

Pedro II var gift med Teresia Cristina av Bägge Sicilierna och hade barn. Hans äldsta son dog i barndomen; en av hans döttrar, prinsessan Isabel, skulle som regent under faderns frånvaro spela en avgörande roll genom att underteckna Lei Áurea ("Gyllene lagen") den 13 maj 1888, som avskaffade slaveriet i Brasilien. Avskaffandet av slaveriet, även om det var en humanitär seger, bidrog till att stora markägare och delar av eliten förlorade stöd för monarkin.

Mot slutet av 1800-talet växte missnöjet i armén och bland politiska grupper. Den 15 november 1889 genomförde republikanska officerare under befäl av Deodoro da Fonseca en statskupp som avsatte kejsarfamiljen och utropade republiken. Pedro II och hans familj landsförvisades och gick i exil i Europa; kejsaren avled i Paris 5 december 1891. Hans kvarlevor fördes tillbaka till Brasilien 1921, där han idag vördas som en viktig historisk gestalt.

Pedro II hade omfattande dynastiska förbindelser i Europa. Han var brorson till Miguel I (på faderns sida) och stod i släktskap och politiska relationer med flera europeiska furstehus, bland andra Napoleon II, Franz Joseph I och Maximilian I av Mexiko, och hans tid präglades av både inhemska reformer och internationella kontakter. Han var även systerbror till Dona Maria da Glória och farbror till kungarna Pedro V och Luís I av Portugal.

Pedro II lämnar efter sig ett komplext arv: en period av relativ inre stabilitet och modernisering, ett starkt intresse för vetenskap och kultur och slutligen en dramatisk politisk omvälvning som ledde till monarkins slut i Brasilien.