Joshua Andrew Koenig (17 augusti 1968–25 februari 2010) var en amerikansk skådespelare, regissör, aktivist, redaktör och författare. Han blev tidigt känd i tv-branschen och arbetade både framför och bakom kameran under sin karriär, med roller i populära tv-serier, kortfilmer och independentproduktioner.
Koenig är förmodligen mest känd för sin roll som Mike Seavers bästa vän Richard "Boner" Stabone i sitcom-serien Growing Pains. Han medverkade i 25 avsnitt av serien och fick därigenom en stark igenkänning bland tv-publiken under 1980-talet. Utöver Growing Pains gästspelade han i flera andra tv-serier, bland annat i 21 Jump Street, My Two Dads och My Sister Sam. Han medverkade även i fanfilmen Batman: Dead End (2003), där han spelade Jokern. Utöver skådespeleriet arbetade han med regi och redigering i mindre filmprojekt samt skrev texter och var aktiv i olika sociala frågor.
Hans far är Walter Koenig, välkänd skådespelare, och Andrew växte upp i en familj med stark koppling till film och TV. Under vuxen ålder engagerade han sig även i aktivism och samhällsfrågor, vilket han kombinerade med sitt konstnärliga arbete.
Koenig försvann den 14 februari 2010. Enligt hans föräldrar visade han tecken på depression innan han försvann, och familjen uppmanade allmänheten att hjälpa till i sökandet. Hans kropp hittades hängande i ett träd i Vancouvers Stanley Park den 25 februari 2010. Händelsen väckte stor sorg bland anhöriga, kollegor och fans, och flera uttalade sin medkänsla offentligt. Polisen utredde fallet och obduktionsresultaten bekräftade hans död.
Andrew Koenig lämnar efter sig en liten men minnesvärd film- och tv-portfolio och ett starkt avtryck hos dem som arbetade med honom. Hans bortgång bidrog till ökad uppmärksamhet kring psykisk ohälsa inom underhållningsbranschen och bland hans beundrare.
- Noterbara framträdanden: Growing Pains (25 avsnitt), gästroller i 21 Jump Street, My Two Dads, My Sister Sam
- Filmer och kortfilmer: bland annat Batman: Dead End (2003) där han spelade Jokern
- Familj: son till Walter Koenig