Phil "Philthy Animal" Taylor (21 september 1954 - 11 november 2015) var en engelsk rocktrummis i det brittiska heavy metal-bandet Motörhead från 1975-1984 och 1987-1992 som spelade in tio studioalbum och livealbumet No Sleep 'til Hammersmith. Den klassiska Mark IV Motörhead-besättningen bestod av Lemmy, Philthy Animal Taylor och Fast Eddie Clarke.

Taylor dog i London av leversvikt den 11 november 2015 vid 61 års ålder.