Med urverk avses det inre arbetet i mekaniska maskiner, klockor (där det också kallas för en "rörelse"). Även andra liknande mekanismer med en komplex serie kugghjul.
En mekanism med urverk har vanligtvis en motor med urverk. Denna har en drivfjäder, en spiral av metallband. Energi lagras i huvudfjädern genom att den lindas upp, genom att vrida en nyckel som är fäst vid en spärr som vrider huvudfjädern hårdare. Sedan vrider huvudfjäderns kraft på urverkets kugghjul tills den lagrade energin har förbrukats. Adjektiven upprullning och fjäderkraft hänvisar till urverk med huvudfjäderkraft. Till dessa hör klockor och klockor, köksur, speldosor och uppdragningsleksaker.