Almudena-katedralen (spanska: Catedral de la Almudena) är en katolsk katedral i Madrid, Spanien. Den är ett av de nyaste landmärkena i Madrid. Den ligger på en bergstopp bredvid det kungliga palatset.

Den ritades redan 1879, men sedan ändrades planerna så att den skulle se ut som en katedral från 1200-talet, som den i Reims. Bygget påbörjades 1882, men under det spanska inbördeskriget gjordes inget mer arbete göra det, och byggnaden var inte färdig förrän på 1980-talet. Arkitekterna som färdigställde den, Fernando Chueca Goitia och Carlos Sidro, gjorde vissa delar av byggnaden i neoklassisk stil. Den invigdes 1993 av påven Johannes Paulus II.

Från katedralens framsida kan besökare se delar av den gamla stadsmuren som byggdes på 800-talet.

I maj 2004 gifte sig tronarvingen prins Felipe med Doña Letitia Ortiz Rocasolano i katedralen. Hon var nyhetsuppläsare på spansk tv.