Första generationen
iPod Nano släpptes första gången den 7 september 2005. Det fanns iPods med 1, 2 och 4 GB.
Andra generationen
Den andra generationen iPod Nano släpptes den 25 september 2006. Liksom andra generationens iPod Mini fanns den i olika färger. Men till skillnad från Mini var klickhjulet grått för alla färger utom för den svarta iPod som hade ett svart klickhjul.
1 GB iPod fanns bara i silver, 4 GB iPod fanns i grönt, blått, silver och rosa och 8 GB fanns bara i svart, men rött lades till senare.
Den 13 oktober 2006 släpptes en produktröd iPod Nano. För varje röd iPod Nano som säljs går 10 dollar till varumärket Product Red. Den 3 november 2006 släpptes en röd 8 GB iPod Nano på grund av den stora efterfrågan.
Tredje generationen
Tredje generationen iPod Nano släpptes den 5 september 2007. Den hade en ny mindre och bredare design, möjlighet till videouppspelning och ett nytt användargränssnitt.
En 4 GB iPod släpptes i silver och en 8 GB iPod släpptes i silver, turkos, mintgrön, svart och Product Red. En rosa 8 GB iPod släpptes också den 22 januari 2008.
Den 6 oktober 2007 släppte Apple OS 1.0.2 som förbättrade omslagsflödet och gjorde det mycket snabbare att gå igenom menyn. Den 28 november 2007 släpptes 1.0.3 som rättade till ett par buggar. Den 15 januari 2008 kom 1.1 som hade stöd för iTunes filmuthyrning, musiklåttexter och fler felrättningar. 1.1.2 och 1.1.3 hade buggfixar. De släpptes båda i maj och juli 2008.
Fjärde generationen
Den fjärde generationen av iPod Nano släpptes den 9 september 2008 och återgick till den kroppsform som användes i den första och andra generationen.
De sex gamla färgerna (silver, svart, mint, turkos, bärröd och rosa) ersattes med silver, svart, lila, ljusblått, grönt, gult, orange, rött och rosa. Men den produktröda iPod:n kunde bara köpas på Apples webbplats och i butikerna. En accelerometer lades också till i iPod Nano. På grund av detta kunde du slå på och av funktionen för blandade låtar genom att skaka den, gå igenom omslagsflödet när du lägger iPod på sidan och titta på bilder i stående eller liggande format. Men videor kunde bara tittas på i landskap. På grund av accelerometerfunktionen togs frågesportspelet bort och ett nytt labyrintspel lades till.
Femte generationen
Den femte generationen av iPod Nano släpptes den 9 september 2009 och hade ett lägre pris än den förra generationen. Vid den tidpunkten kostade 8 GB Nano 149 dollar och 16 GB Nano 179 dollar. Skärmen var också större och några nya färger introducerades: Silver, svart, lila, blått, gult, orange, produktrött, grönt och rosa, även om de gula och produktröda iPods endast fanns tillgängliga på Apples webbplats och hos återförsäljare.
Den femte generationen introducerade ett antal nya saker, bland annat en mikrofon, en stegräknare, en videokamera och en FM-radio som hade stationsfrekvenser från Nord- och Sydamerika, Europa, Australien, Nya Zeeland och Asien.
Dockanslutningen och huvuduttaget bytte också sida så att huvuduttaget låg till vänster om dockanslutningen.
Sjätte generationen
Den sjätte generationen iPod Nano släpptes den 1 september 2010. Den var en kombination av iPod Shuffle i fråga om storlek och form och iPod Touch i fråga om pekskärm, en sömn-/vakueringsknapp samt användargränssnitt och ikoner. Denna iPod Nano hade dock ingen videokamera, ingen möjlighet att spela upp videor, ingen röstinspelare (men om man ansluter hörlurarna med mikrofon kan man visa en röstmemoapp), ingen inbyggd högtalare och inga spel. Men den hade ändå en stegräknare och en FM-radio. Priset för denna iPod Nano var också samma GB-modeller för samma priser som föregående generations Nano.
Den 28 februari 2011 släpptes OS 1.1 med möjligheten att byta låt eller pausa genom att dubbelklicka på sömn-/vakensknappen och den 4 oktober 2011 lades OS 1.2 till med flera nya bakgrundsbilder och möjligheten att ändra storleken på ikoner.
Seventh Generation
Den sjunde generationen iPod Nano släpptes den 12 oktober 2012. Formen liknade återigen den femte generationens form men den var fortfarande lika stor som den sjätte generationen och hade fortfarande en pekskärm men endast en enda iPod Nano med 16 GB släpptes men videouppspelning återställdes också.