Margareta är den enda icke-sfäriska månen till Uranus som är progradig och inte sfärisk. Den upptäcktes av Scott S. Sheppard, et al. 2003 och fick beteckningen S/2003 U 3.
Den bekräftas som Uranus XXIII och har fått sitt namn efter hjältens tjänare i William Shakespeares pjäs Much Ado About Nothing.
Margaret är den enda icke-sfäriska månen till Uranus som inte är progressiv. Diagrammet illustrerar banparametrarna för Margareta, som är unik bland Uranus icke-sfäriska månar, med lutningen på den vertikala axeln och banans excentricitet representerad av segmenten som sträcker sig från pericentrum till apocentrum.
