Joseph "Joey" Lawrence (född Joseph Lawrence Mignogna Jr. den 20 april 1976 i Philadelphia) är en amerikansk skådespelare och R&B-sångare. Han är mest känd för sina karaktärsroller i tv-serierna Gimme a Break, Blossom och Melissa & Joey. Andra tv-serier är bland annat succéserien Brotherly Love. Han har även medverkat i flera filmer.
Han har två yngre bröder, Matthew och Andrew, som också är skådespelare.
Han studerade vid University of Southern California.
Lawrence fick sin första roll som skådespelare i en reklamfilm för Cracker Jack. Vid fem års ålder var han med i The Tonight Show Starring Johnny Carson. Han sjöng låten "Give My Regards to Broadway".