En karavel (portugisiska: caravela) är en typ av litet segelfartyg. Det är lätt att manövrera. Den utvecklades på 1400-talet av portugiserna. Portugiserna använde caraveller för att utforska den västafrikanska kusten och Atlanten. Lateen-segel gjorde karavellerna snabba och kunde segla mot vinden. Karavellerna användes av portugiserna för att utforska haven under 1400- och 1500-talen under upptäcktstiden.