Översikt

Korsprodukt, ofta kallad vektorprodukt, är en binär operation som tar två tredimensionella vektorer och ger en tredje vektor som är ortogonal mot de ursprungliga. Resultatets riktning bestäms av högerhandsregeln och dess längd motsvarar arean av parallellogrammet som spänns upp av de två vektorerna. För en introduktion och vidare läsning se mer om korsprodukt.

Egenskaper

Korsprodukten har flera centrala egenskaper som gör den användbar inom geometri och fysik. Den är antikommutativ, vilket betyder att a × b = - (b × a). Den är bilinjär och distributiv över vektoraddition. Om vektorerna är parallella eller en av dem är noll blir korsprodukten nollvektorn. Längden |a × b| = |a||b| sin θ, där θ är vinkeln mellan a och b.

Formel och beräkning

Givet a = (a1, a2, a3) och b = (b1, b2, b3) beräknas produkten komponentvis som se definition:

  • a × b = (a2 b3 - a3 b2, a3 b1 - a1 b3, a1 b2 - a2 b1).

Denna formel kan också uttryckas med en determinant där enhetsvektorerna i, j, k står i första raden. Det finns också relaterade begrepp: den skalära trippelprodukten a · (b × c) ger volymen av det parallelepiped som bildas av de tre vektorerna.

Användningsområden och exempel

Korsprodukten används för att bestämma normals till ytor inom datagrafik och geometrisk modellering, för att uttrycka vridmoment (moment, torque) och rörelsemängdsmoment i mekanik samt i elektromagnetism för Lorentz-kraften F = q(v × B). I tekniska beräkningar används den även för att hitta areor, volymer och för att konstruera ortogonala koordinatsystem.

Historia och generaliseringar

Idén bakom vektoroperationer sammanföll i slutet av 1800-talet med arbeten av bland annat Hermann Grassmann och senare Oliver Heaviside och Josiah Willard Gibbs, vilka formaliserade vektoralgebra som den används i dag. Den vanliga korsprodukten är specifik för tre dimensioner; det finns dock släktingar i andra sammanhang, till exempel yttre produkten (exterior product) i ytdimensioner och särskilda konstruktioner i sju dimensioner som har liknande funktionella egenskaper.

Viktiga särskiljande fakta

  • Korsprodukten är inte associativ: (a × b) × c ≠ a × (b × c) i allmänhet.
  • Riktningsregel: högerhandsregeln avgör orienteringen av resultatet.
  • Den vanliga vektorprodukten kräver ett tredimensionellt euklidiskt rum; i strikt mening finns ingen direkt motsvarighet i R2.

Sammanfattningsvis är korsprodukten ett grundläggande verktyg i tredimensionell geometri och fysik med tydliga algebraiska och geometriska tolkningar, viktiga identiteter och många praktiska tillämpningar.