Korsprodukt (vektorprodukt) – definition, egenskaper och användning
Korsprodukten (vektorprodukten) tar två vektorer i R3 och ger en vektor vinkelrät mot båda. Artikeln förklarar definition, beräkning, viktiga egenskaper, exempel och tillämpningar.
Översikt
Korsprodukt, ofta kallad vektorprodukt, är en binär operation som tar två tredimensionella vektorer och ger en tredje vektor som är ortogonal mot de ursprungliga. Resultatets riktning bestäms av högerhandsregeln och dess längd motsvarar arean av parallellogrammet som spänns upp av de två vektorerna. För en introduktion och vidare läsning se mer om korsprodukt.
Bildgalleri
1 BildEgenskaper
Korsprodukten har flera centrala egenskaper som gör den användbar inom geometri och fysik. Den är antikommutativ, vilket betyder att a × b = - (b × a). Den är bilinjär och distributiv över vektoraddition. Om vektorerna är parallella eller en av dem är noll blir korsprodukten nollvektorn. Längden |a × b| = |a||b| sin θ, där θ är vinkeln mellan a och b.
Formel och beräkning
Givet a = (a1, a2, a3) och b = (b1, b2, b3) beräknas produkten komponentvis som se definition:
- a × b = (a2 b3 - a3 b2, a3 b1 - a1 b3, a1 b2 - a2 b1).
Denna formel kan också uttryckas med en determinant där enhetsvektorerna i, j, k står i första raden. Det finns också relaterade begrepp: den skalära trippelprodukten a · (b × c) ger volymen av det parallelepiped som bildas av de tre vektorerna.
Användningsområden och exempel
Korsprodukten används för att bestämma normals till ytor inom datagrafik och geometrisk modellering, för att uttrycka vridmoment (moment, torque) och rörelsemängdsmoment i mekanik samt i elektromagnetism för Lorentz-kraften F = q(v × B). I tekniska beräkningar används den även för att hitta areor, volymer och för att konstruera ortogonala koordinatsystem.
Historia och generaliseringar
Idén bakom vektoroperationer sammanföll i slutet av 1800-talet med arbeten av bland annat Hermann Grassmann och senare Oliver Heaviside och Josiah Willard Gibbs, vilka formaliserade vektoralgebra som den används i dag. Den vanliga korsprodukten är specifik för tre dimensioner; det finns dock släktingar i andra sammanhang, till exempel yttre produkten (exterior product) i ytdimensioner och särskilda konstruktioner i sju dimensioner som har liknande funktionella egenskaper.
Viktiga särskiljande fakta
- Korsprodukten är inte associativ: (a × b) × c ≠ a × (b × c) i allmänhet.
- Riktningsregel: högerhandsregeln avgör orienteringen av resultatet.
- Den vanliga vektorprodukten kräver ett tredimensionellt euklidiskt rum; i strikt mening finns ingen direkt motsvarighet i R2.
Sammanfattningsvis är korsprodukten ett grundläggande verktyg i tredimensionell geometri och fysik med tydliga algebraiska och geometriska tolkningar, viktiga identiteter och många praktiska tillämpningar.
Korsproduktens betydelse
Eftersom korsprodukten är en vektoroperation är den extremt viktig inom alla vetenskaper (särskilt fysik), teknik och matematik. Ett viktigt exempel på korsprodukt är vridmoment eller moment. Ett annat viktigt användningsområde är magnetfältet.
Visualisering av korsprodukten i tre dimensioner
Korsprodukten av a → {\displaystyle {\vec {a}}} och b → {\displaystyle {\vec {b}}}
är en vektor som vi kallar c → {\displaystyle {\vec {c}}}
:
c → = a → × b → {\displaystyle {\vec {c}}={\vec {a}}\times {\vec {b}}}
Storleken på c → {\displaystyle {\vec {c}}}} ges då av:
c = | c → | = | a → | | b → | sin θ = a b sin θ {\displaystyle c=|{\vec {c}}|=|{\vec {a}}||{\vec {b}}|\sin \theta =ab\sin \theta } ,
där θ {\displaystyle \theta } är vinkeln mellan a → {\displaystyle {\vec {a}}}
och b → {\displaystyle {\vec {b}}}
. Vektorn a → × b → {\displaystyle {\vec {a}}\times {\vec {b}}}
är vinkelrät mot både a → {\displaystyle {\vec {a}}}
och b → {\displaystyle {\vec {b}}}
. Riktningen för a → × b → {\displaystyle {\vec {a}}\times {\vec {b}}}
bestäms genom en variant av högerregeln. Om du håller din högra hand så som visas i figuren är tummen i riktning mot c → {\displaystyle {\vec {c}}}
, pekfingret pekar i riktning mot a → {\displaystyle {\vec {a}}}
och ditt andra finger pekar i riktning mot b → {\displaystyle {\vec {b}}}
. Om vinkeln mellan ditt pekfinger och ditt andra finger är större än 180° måste du vända handen upp och ner.
Hur man beräknar korsprodukten i vektornotation
Liksom alla matematiska operationer kan korsprodukten göras på ett enkelt sätt.
Två dimensioner
Om
a → = ⟨ a 1 , a 2 ⟩ {\displaystyle {\vec {a}}=\langle a_{1},a_{2}\rangle }
och
b → = ⟨ b 1 , b 2 ⟩ {\displaystyle {\vec {b}}=\langle b_{1},b_{2}\rangle }
då
a → × b → = ( a 1 b 2 - a 2 b 1 ) k ^ {\displaystyle {\vec {a}}\times {\vec {b}}=(a_{1}b_{2}-a_{2}b_{1}){\hat {k}}}
eller
a → × b → = c → {\displaystyle {\vec {a}}\times {\vec {b}}={\vec {c}}}
och
c → = ⟨ 0 , 0 , a 1 b 2 - a 2 b 1 ⟩ = ( a 1 b 2 - a 2 b 1 ) k ^ {\displaystyle {\vec {c}}=\langle 0,0,a_{1}b_{2}-a_{2}b_{1}\rangle =(a_{1}b_{2}-a_{2}b_{1}){\hat {k}}}
k ^ {\displaystyle {\hat {k}}}} är bara en symbol som säger att vår nya vektor pekar uppåt (i z-riktningen). Om du "korsar" två vektorer som båda befinner sig i x-y-planet kommer produkten alltid att vara vinkelrät mot båda vektorerna, och om båda vektorerna befinner sig i x-y-planet är det enda sättet att vara vinkelrät mot båda vektorerna att vara i z-riktningen. Om värdet av a 1 b 2 - a 2 b 1 {\displaystyle a_{1}b_{2}-a_{2}b_{1}}}
är positivt pekar den ut ur sidan; om värdet är negativt pekar den in i sidan.
Tre dimensioner
Om
a → = ⟨ a 1 , a 2 , a 3 ⟩ {\displaystyle {\vec {a}}=\langle a_{1},a_{2},a_{3}\rangle }
och
b → = ⟨ b 1 , b 2 , b 3 ⟩ {\displaystyle {\vec {b}}=\langle b_{1},b_{2},b_{3}\rangle }
då
a → × b → = ⟨ a 2 b 3 - a 3 b 2 , a 3 b 1 - a 1 b 3 , a 1 b 2 - a 2 b 1 ⟩ {\displaystyle {\vec {a}}\times {\vec {b}}=\langle a_{2}b_{3}-a_{3}b_{2},a_{3}b_{1}-a_{1}b_{3},a_{1}b_{2}-a_{2}b_{1}\rangle }
Grundläggande egenskaper hos korsprodukten
a → × b → = - b → × a → {\displaystyle {\vec {a}}\times {\vec {b}}=-{\vec {b}}\times {\vec {a}}}
a → × ( b → + c → ) = a → × b → + a → × c → {\displaystyle {\vec {a}}\times ({\vec {b}}+{\vec {c}}})={\vec {a}}\times {\vec {b}}+{\vec {a}}\times {\vec {c}}}}
c ( a → × b → ) = ( c a → ) × b → = a → × ( c b → ) {\displaystyle c({\vec {a}}\times {\vec {b}})=(c{\vec {a}})\times {\vec {b}}={\vec {a}}\times (c{\vec {b}})}
Frågor och svar
F: Vad är korsprodukten?
S: Korsprodukten är en matematisk operation som kan göras mellan två tredimensionella vektorer.
F: Hur representeras ofta korsprodukten?
S: Korsprodukten representeras ofta av symbolen × eller \times.
F: Vad händer efter att man har utfört korsprodukten?
S: Efter att ha utfört korsprodukten bildas en ny vektor.
F: Vad är förhållandet mellan korsproduktvektorn och de vektorer som "korsades"?
S: Korsprodukten av två vektorer är alltid vinkelrät (den bildar en hörnformad vinkel) mot båda de vektorer som "korsades".
F: I vilken dimension fungerar normalt korsprodukten?
S: Korsprodukten fungerar normalt endast i tredimensionella rum.
F: Vilka är de tre dimensioner där korsprodukt kan utföras?
S: De tre dimensioner där korsprodukt kan utföras är upp eller ner, vänster eller höger, samt framåt eller bakåt.
F: Varför kan korsprodukt normalt bara fungera i tredimensionell rymd?
S: Korsprodukt fungerar normalt bara i tredimensionell rymd eftersom det är de dimensioner där du kan gå upp eller ner, vänster eller höger, och framåt eller bakåt.
Relaterade artiklar
Författare
AlegsaOnline.com Korsprodukt (vektorprodukt) – definition, egenskaper och användning Leandro Alegsa
URL: https://sv.alegsaonline.com/art/24329
