Gordon Wu, grundare av Hopewell Holdings, tänkte sig en bro och tunnel som skulle förbinda Kina, Hongkong och Macao. Detta var 1983. Han sade att han fick idén från Chesapeake Bay Bridge-Tunnel. Därefter, 1988, visade han idéerna för regeringen i Guangzhou och Peking. I hans idé skulle bron börja mer norrut än den konstruktion som faktiskt byggdes. Han ville att bron skulle börja vid Black Point nära Tuen Mun i Hongkong. Den skulle sedan korsa Pärlfloden och passera Neilingding Island och Qi'ao Island. I hans idé skulle bron sluta vid Tangjia och det skulle finnas en väg från Zhuhai till Macao. Samtalen mellan regeringen och Wu avbröts efter massakern på Himmelska fridens torg 1989. Detta beror på att det gjorde utländska investerare oroliga.
Regeringen i Zhuhai gillade idén och främjade den. Deras namn på bron var Lingdingyang Bridge. På 1990-talet byggde Zhuhai en bro som förband det kinesiska fastlandet med ön Qi'ao. Denna bro skulle vara den första delen av systemet även om de kinesiska och Hongkongs regeringar inte hade godkänt planen ännu. Den kinesiska regeringen stödde bron 1997. Hongkongs regering sa inte om de stödde den eller inte. Detta beror på att de studerade trafiken mellan Hongkong och Kina och var oroliga för hur detta skulle påverka miljön.
För att påbörja projektet och se till att allting skulle gå smidigt skapades HZMB:s samordningsgrupp för förarbete 2003. Personer som arbetade för regeringarna i Zhuhai, Macao och Hongkong arbetade med att planera bron, hur gränsbevakningen skulle fungera och hur bron skulle betalas.
År 2009 gick regeringarna i Kina, Guangdong, Hongkong och Macao med på att betala 22 procent av bron. Resten av pengarna, 78 procent, betalades av många banker, som till exempel Bank of China.
