Rachel Elizabeth Dare är en rödhårig fiktiv karaktär i Rick Riordans berättelser om Percy Jackson och Olympierna. Till skillnad från andra stora karaktärer i serien är ingen av hennes föräldrar gudar. Istället är de båda dödliga. Trots detta har Rachel förmågan att se genom dimma, något som gör att de flesta människor är omedvetna om olympierna och de odödliga. Hon har förmågan att förutsäga saker, vilket inte är vanligt ens hos halvgudar. På grund av dessa krafter övergår oraklet från Delphi till henne från de förbannade resterna av det tidigare oraklet. Hon blir därför nästa orakel av Delfi, gudarnas orakel samt det bofasta oraklet på Camp Half-Blood. Genom att bli orakel ger hon upp sin romans med Percy eftersom oraklet måste vara en jungfru.