Det kungliga palatset i Aranjuez (spanska: Palacio Real de Aranjuez) är en av de platser där Spaniens kung bor. Det ligger i staden Aranjuez i Madrid, Spanien. Palatset är öppet för allmänheten som en av de spanska kungliga platserna.
Det var ursprungligen platsen för en medeltida jaktstuga. Filip II byggde det som ett blygsamt sommarpalats. Palatset ritades av Juan Bautista de Toledo och Juan de Herrera, som också ritade El Escorial. Senare kungar fortsatte att bygga till det. Det färdigställdes under Ferdinand VI:s regeringstid i mitten av 1700-talet. Karl III lade till två flyglar till den. Vid den tiden hade palatset över 300 rum.
Kungliga palatset i Aranjuez var en av 100 finalister till Spaniens 12 skatter 2007.








