Vauxhall Gardens /vɒks'ɔ:l/ var en lustgård, en av de främsta platserna för offentlig underhållning i London, England, från mitten av 1600-talet till mitten av 1800-talet.
Platsen blev Vauxhall Gardens 1785 och det krävdes pengar för att få tillträde. År 1817 spelades slaget vid Waterloo upp på nytt med 1 000 soldater som deltog. Parken stängdes 1859 och marken såldes för att bli byggnader.
