Reglerteknik
Reglerteknik är ett teknikområde som fokuserar på matematisk modellering av dynamiska system och använder reglerteori för att skapa styrsystem som får systemen att bete sig på önskat sätt. Modern reglerteknik är nära besläktad med el-, elektronik- och datorteknik. I takt med att ingenjörsvetenskapen fortsätter att utvecklas efterfrågas ofta reglerteknik.
I de flesta fall använder sig kontrollingenjörer av återkoppling när de utformar kontrollsystem. I en bil med segelstyrning kontrolleras t.ex. maskinens hastighet kontinuerligt och återkopplas till systemet, som sedan justerar motorns spinnkraft i farten. På senare tid har styrsystem också använts inom nanotekniken. Inom kemiteknik är reglerteknik känd som processkontroll. Många framsteg inom vetenskap, ekonomi och till och med mänskligt handlande kan tillskrivas reglerteknik.
Många styrsystem bygger på återkoppling. Det finns dock även kontrollsystem som fungerar utan återkoppling. Ett sådant system är känt som en öppen styrning. En öppen reglering, även kallad icke-återkopplingsreglering, är endast beroende av modellen och den insignal som matas in i systemet. Ett exempel på styrning med öppet kretslopp finns i tvättmaskiner, som fungerar genom att köra förprogrammerade cykler, men som, vilket är viktigt, inte förlitar sig på några mätningar av hastigheten i trumman eller vattenvolymen för att justera maskinen i farten.
Frågor och svar
Fråga: Vad är reglerteknik?
S: Reglerteknik är ett teknikområde som fokuserar på matematisk modellering av dynamiska system och använder reglerteori för att utforma regulatorer som kan få systemen att bete sig på ett visst sätt.
F: Vilka områden är nära besläktade med reglerteknik?
S: Modern reglerteknik är nära besläktad med elektroteknik, elektronik och datorteknik.
F: Vad är återkoppling inom reglerteknik?
S: Återkoppling är en teknik som ofta används inom reglerteknik vid utformning av styrsystem för att kontinuerligt kontrollera systemets utdata och återkoppla resultaten till systemet för justering.
F: Hur används återkoppling i en bil med segelstyrning?
S: I en bil med segelstyrning kontrolleras maskinens hastighet kontinuerligt och återkopplas till systemet, som sedan justerar motorns spinnkraft i farten.
F: Vad är ett öppet styrsystem?
S: Ett öppet styrsystem är ett styrsystem som fungerar utan återkoppling. Det förlitar sig endast på modellen och den insignal som matas in till systemet.
F: Kan du ge ett exempel på ett styrsystem med öppen loop?
S: Tvättmaskiner är ett exempel på styrsystem med öppna kretsar eftersom de fungerar genom att köra förprogrammerade cykler och inte är beroende av några mätningar av hastigheten på tunnan eller vattenvolymen för att justera maskinen i farten.
F: Vad är processkontroll inom kemiteknik?
S: Inom kemiteknik är reglerteknik känd som processtyrning.
