Heavisidefunktion

Heavisidefunktionen H är en icke-kontinuerlig funktion vars värde är noll för en negativ inmatning och ett för en positiv inmatning.

Funktionen används inom matematiken i styrteori för att representera en signal som aktiveras vid en bestämd tidpunkt och förblir aktiverad på obestämd tid. Den har fått sitt namn efter engelsmannen Oliver Heaviside.

Heaviside-funktionen är integralen av Dirac-deltafunktionen: H′ = δ. Detta skrivs ibland som

  Heavisides stegfunktion, med användning av halvmaximumskonventionen  Zoom
Heavisides stegfunktion, med användning av halvmaximumskonventionen  

Diskret form

Vi kan också definiera en alternativ form av Heavisides stegfunktion som en funktion av en diskret variabel n:

H [ n ] = { 0 , n < 0 1 , n ≥ 0 {\displaystyle H[n]={\begin{cases}0,&n<0\\\1,&n\geq 0\end{cases}}} {\displaystyle H[n]={\begin{cases}0,&n<0\\1,&n\geq 0\end{cases}}}

där n är ett heltal.

Eller

H ( x ) = lim z → x - ( ( | z | / z + 1 ) / 2 ) {\displaystyle H(x)=\lim _{z\rightarrow x^{-}}((|z|/z+1)/2)} {\displaystyle H(x)=\lim _{z\rightarrow x^{-}}((|z|/z+1)/2)}

Den diskreta tidsenhetsimpulsen är den första differensen av det diskreta tidssteget.

δ [ n ] = H [ n ] - H [ n - 1 ] . {\displaystyle \delta \left[n\right]=H[n]-H[n-1]. } {\displaystyle \delta \left[n\right]=H[n]-H[n-1].}

Denna funktion är den kumulativa summeringen av Kroneckerdeltat:

H [ n ] = ∑ k = - ∞ n δ [ k ] {\displaystyle H[n]=\sum _{k=-\infty }^{n}\delta [k]\,} {\displaystyle H[n]=\sum _{k=-\infty }^{n}\delta [k]\,}

där

δ [ k ] = δ k , 0 {\displaystyle \delta [k]=\delta _{k,0}\,} {\displaystyle \delta [k]=\delta _{k,0}\,}

är den diskreta enhetsimpulsfunktionen.

 

Representationer

Ofta är en integralrepresentation av Heavisides stegfunktion användbar:

H ( x ) = lim ϵ → 0 + - 1 2 π i ∫ - ∞ ∞ 1 τ + i ϵ e - i x τ d τ = lim ϵ → 0 + 1 2 π i ∫ - ∞ ∞ 1 τ - i ϵ e i x τ d τ . {\displaystyle H(x)=\lim _{\epsilon \to 0^{+}}-{1 \over 2\pi \mathrm {i} }\int _{-\infty }^{\infty }{1 \over \tau +\mathrm {i} \epsilon }\mathrm {e} ^{-\mathrm {i} x\tau }\mathrm {d} \tau =\lim _{\epsilon \to 0^{+}}{1 \over 2\pi \mathrm {i} }\int _{-\infty }^{\infty }{1 \over \tau -\mathrm {i} \epsilon }\mathrm {e} ^{\mathrm {i} x\tau }\mathrm {d} \tau . } {\displaystyle H(x)=\lim _{\epsilon \to 0^{+}}-{1 \over 2\pi \mathrm {i} }\int _{-\infty }^{\infty }{1 \over \tau +\mathrm {i} \epsilon }\mathrm {e} ^{-\mathrm {i} x\tau }\mathrm {d} \tau =\lim _{\epsilon \to 0^{+}}{1 \over 2\pi \mathrm {i} }\int _{-\infty }^{\infty }{1 \over \tau -\mathrm {i} \epsilon }\mathrm {e} ^{\mathrm {i} x\tau }\mathrm {d} \tau .}  

H(0)

Funktionens värde vid 0 kan definieras som H(0) = 0, H(0) = ½ eller H(0) = 1.

H ( x ) = 1 + sgn ( x ) 2 = { 0 , x < 0 1 2 , x = 0 1 , x > 0. {\displaystyle H(x)={\frac {1+\operatorname {sgn}(x)}{2}}={\begin{cases}0,&x<0\\{\frac {1}{2}},&x=0\\1,&x>0.\end{cases}}} {\displaystyle H(x)={\frac {1+\operatorname {sgn}(x)}{2}}={\begin{cases}0,&x<0\\{\frac {1}{2}},&x=0\\1,&x>0.\end{cases}}}  

Relaterade sidor

  • Laplace-transformation
 

Frågor och svar

F: Vad är Heaviside-funktionen?


S: Heaviside-funktionen är en icke-kontinuerlig funktion vars värde är noll för en negativ ingång och ett för en positiv ingång.

F: Varför används Heaviside-funktionen i reglerteori?


S: Heaviside-funktionen används i reglerteori för att representera en signal som slås på vid en viss tidpunkt och förblir påslagen i det oändliga.

F: Vem är personen efter vilken Heaviside-funktionen fick sitt namn?


S: Heaviside-funktionen har fått sitt namn efter engelsmannen Oliver Heaviside.

F: Vad är förhållandet mellan Heaviside-funktionen och Dirac delta-funktionen?


S: Heavisidefunktionen är integralen av Dirac deltafunktionen: H′(x)= δ(x).

F: Vad ger Heavisidefunktionen för positiva indata?


S: Heaviside-funktionen ger ett värde för positiva indata.

F: Vad ger Heaviside-funktionen för negativa ingångsvärden?


S: Heaviside-funktionen ger noll för negativa indata.

F: Vilken typ av funktion är Heaviside-funktionen?


S: Heaviside-funktionen är en icke-kontinuerlig funktion.

AlegsaOnline.com - 2020 / 2023 - License CC3