David Livingstone (19 mars 1813-4 maj 1873) var en skotsk medicinsk missionär från London Missionary Society. Han ville bli missionär, men han kunde inte få många människor att konvertera till kristen tro, så i stället utforskade och kartlade han stora delar av södra och östra Afrika. Han gav Victoriafallen deras namn. Han uppkallade dem efter sin drottning, drottning Victoria.