En drivaxel, drivaxel, drivaxel, propelleraxel eller kardanaxel är en del av en maskin som för kraft från motorn till en plats där användbart arbete kan utföras.

De flesta motorer skapar kraft i form av vridmoment genom att få något att rotera. Det kan vara en förbränningsmotor (som i en bil), vatten som driver ett vattenhjul eller gas eller vatten som går genom en turbin. Denna roterande kraft kallas för vridmoment. Lasten som vrids skapar vridning och skjuvspänning. Drivaxlarna måste vara tillräckligt starka för att klara av denna belastning. En lätt drivaxel flyttar effektivare kraften till lasten, så det måste finnas en balans mellan styrka och vikt.