Kamakura (鎌倉市, Kamakura-shi) är en stad i Kanagawa, Japan. Den ligger cirka 50 kilometer söder om Tokyo. Den var Japans fungerande huvudstad under Kamakura-perioden (1203-1333).

År 1250 var Kamakura den fjärde största staden i världen med 200 000 invånare. De andra två stora städerna i Japan vid denna tid var Kyoto och Nara.

Kamakura blev en kommun den 3 november 1939.

I dag är Kamakura känt som ett område för överklassens invånare. Detta beror på historien och på att det ligger nära bergen och havet.