Den acceleration som ett föremål får på grund av gravitationskraften kallas gravitationsacceleration. SI-enheten är m/s2 . Gravitationsaccelerationen är en vektor, vilket innebär att den har både en storlek och en riktning. Gravitationsaccelerationen vid jordens yta representeras av bokstaven g. Den har ett standardvärde som definieras som 9,80665 m/s2 (32,1740 ft/s2 ). Den faktiska accelerationen för en kropp i fritt fall varierar dock med platsen.