Asgård (fornnordiska: Ásgarðr - "Æsirernas inhägnad; Ásernas domstol") är en av de nio världarna i den nordiska mytologin och hemvist för den stam av gudar som kallas Æsirerna. Asgård ligger på toppen av Yggdrasills högsta grenar, och det enda som förbinder Asgård med Midgård är den mystiska regnbågsbron Bifröst.

I mitten av Asgård ligger Iðavöllrs rikliga fält, där Æsirerna möts för att festa, festa och diskutera viktiga frågor. De manliga gudarna möts i en sal som kallas Glaðsheimr, gudinnorna i salen Vingólf. *Enligt dikten Grímnismál (som återfinns i Poetiska Edda) är Glaðsheimr det fält där Valhalla låg.