Moldavien deltog för första gången i de olympiska spelen som självständig nation 1994. Landet har skickat idrottsmän till varje OS sedan dess. Moldaviska idrottare var en del av Sovjetunionen vid de olympiska spelen 1952-1988. Moldavien ingick i det förenade laget 1992.
Moldaviska idrottare har vunnit sammanlagt sju medaljer vid de olympiska sommarspelen. De har vunnit medaljer i fem olika sporter. Nationen har inte vunnit några medaljer vid de olympiska vinterspelen.
Moldaviens nationella olympiska kommitté bildades 1991. Den godkändes av Internationella olympiska kommittén 1993.