Musgrave Ranges är en bergskedja i centrala Australien. Det täcker gränsen mellan södra Australien (Anangu Pitjantjatjara Yankunytjatjara) och norra territoriet (MacDonnell Shire). Den skiljer Great Victoria Desert i söder och Gibson Desert i norr. Kedjan har en längd på 210 kilometer (130 mi). Många av dess toppar är mer än 1 100 meter höga. Den högsta toppen är Mount Woodroffe på 1 435 meter.

Bergen var ursprungligen Yankunytjatjaras hemvist. Den första europé som hittade dem var den engelske upptäcktsresanden William Gosse på 1870-talet. Han namngav dem efter Anthony Musgrave, guvernör i södra Australien vid den tiden. I början av 1900-talet började Yankunytjatjara-folket vandra österut och upprättade läger längs Alberga-floden och flyttade in i missionsstationen Ernabella. Från och med 1917 började de också en förflyttning söderut till Ooldea. Grupper av Pitjantjatjara tvingades flytta till Musgrave-regionen på grund av en långvarig torka i deras territorium, Mann- och Tomkinsonrängarna i väster. Idag identifierar sig de flesta familjerna i samhällena Amata och Kaltjiti som Pitjantjatjara.

Den sydaustraliska delen av Musgrave Ranges beviljades Pitjantjatjara-folket genom Pitjantjatjara Land Rights Act 1980. Sedan dess har de flesta flyttat till bosättningar i mer gästvänliga områden.