Autofokus är ett förfarande för att hitta rätt position för objektivet i en scen. Autofokusfunktionen kan tillhandahållas i ett system som innehåller ett rörligt optiskt element, en motor, en bildsensor och en bearbetningsenhet. Autofokusförfarandet sker genom att ändra linsens position och mätningar av bildkvaliteten i varje position. Den position som ger bilden med bästa kvalitet används som bästa fokus.
Bildkvaliteten kan uppskattas med hjälp av bildgradienter. För att påskynda autofokusförfarandet görs autofokusen i två steg: den första körningen över objektivets hela rörelseområde med ett stort steg ger den uppskattade positionen som förbättras i den andra körningen över det lilla området med ett litet steg. Interpolation mellan de få bästa positionerna kan förbättra resultatets noggrannhet.