Henry Stewart eller Stuart, hertig av Albany (7 december 1545-10 februari 1567), före 1565 kallad Lord Darnley, var kunglig gemål av Skottland från 1565 till dess att han mördades vid Kirk o' Field 1567. Han brukar vanligtvis kallas Lord Darnley.
Darnley var den andra sonen till Matthew Stewart, fjärde earlen av Lennox, och hans hustru, lady Margaret Douglas. Han var deras äldsta överlevande son. Darnleys morföräldrar var Archibald Douglas, sjätte earlen av Angus, och Margaret Tudor, änka till Jakob IV av Skottland. Det är den allmänna uppfattningen att Henry Stewart föddes den 7 december, men detta är omtvistat. Han var kusin i första ledet och andra make till Mary, drottning av Skottland, och var far till hennes son James VI av Skottland, som efterträdde Elizabeth I av England som James I.
Darnley hittades död utomhus, klädd för sängen, efter en explosion nära hans sovrum. Många trodde att drottningen hade arrangerat mordet på honom.