Duffield Castle var ett normandiskt slott i Duffield, Derbyshire. Platsen är ett fornminnesmärke.

Den klippiga platsen var lätt att försvara, eftersom den var omgiven av floden på tre sidor och svår att klättra uppför. Det är oklart om platsen var bebodd under förhistorisk tid. Den romerska armén kan ha varit där för att skydda det närliggande vadstället där folk från Lutudarum Wirksworth passerade innan de anslöt sig till Rykneld Street vid Derventio (nu en del av Derby) som var en N-formad väg till Nordsjöhamnarna.

Forntida föremål från anglosaxerna har hittats där. De tyder på att en saxisk thane vid namn Siward eller hans släktingar kan ha bott på platsen. Dessutom har man hittat mycket romersk eller romersk-brittisk keramik, inklusive takpannor med romerskt mönster. En del av dem förvarades i Derby Museum, men andra som förvarades i församlingsrummet gick tyvärr förlorade.