Thelema är den engelska stavningen av det grekiska substantivet θέλημα: "vilja", från verbet θέλω: att vilja, önska, ha ett syfte. Tidiga kristna skrifter använder ordet för att hänvisa till Guds vilja, den mänskliga viljan och till och med viljan hos Guds motståndare, djävulen.

Thelema är också en livsstil som François Rabelais (1500-talet) först skrev om i sina berömda skönlitterära böcker Gargantua och Pantagruel. Kärnan i denna livsstil sammanfattades i frasen "Gör vad du vill" ("fay çe que vouldras" på gammal franska). Denna idé omsattes senare i praktiken i mitten av 1700-talet av Sir Francis Dashwood i Medmenham.

Rabelais' Thelemiska lag återupplivades av Aleister Crowley 1904 när han skrev The Book of the Law. Denna bok innehåller både ordet Thelema på grekiska och frasen "Gör vad du vill". Utifrån detta tog Crowley Thelema som namn på sin egen religion. Shri Gurudev Mahendranath skrev således att Rabelais, Dashwood och Crowley måste dela på äran att föreviga Thelema.