Chelmsford är den enda staden i grevskapet Essex i England. Den ligger 32 mil nordost om London, ungefär halvvägs till Colchester. Den ligger nästan i mitten av länet och är Essex' residensstad, men den är inte den största eller äldsta staden i länet. Den är centrum för stadsdelen Chelmsford, som är en större ort än staden.

Chelmsford har Englands minsta katedral. John Dee, som skrev den engelska versionen av Euklid, gick i katedralskolan på 1500-talet. Chelmsford är också hemvist för några av Anglia Ruskin Universitys campus.