"Contigo Quiero Estar" (engelska: "With You, I Want To Be") är en låt av den amerikanska sångerskan Selena. Den släpptes som första singel från Selena (1989). Singeln släpptes av EMI Latin den 27 maj 1989. Låten "Quiero Ser" (engelska: "I Want To Be") är b-sidans spår. Låtens text handlar om en kvinna som vill vara nära sin älskare. Den skrevs av den mexikanska låtskrivaren Alejandro Montealegre. "Contigo Quiero Estar" är en tejanolåt som blandas med folk- och ranchermusik.
Låten fick inga bra recensioner av musikkritikerna. "Contigo Quiero Estar" nominerades till årets singel vid Tejano Music Awards 1990. Selena framförde "Where Did the Feeling Go? ", som var en demo som hon spelade in. Många kritiker gillade låten mer än "Contigo Quiero Estar". "Contigo Quiero Estar" nådde plats åtta på den amerikanska BillboardHot Latin Songs-listan 1989. Många andra artister har gjort coverversioner av låten.