Ett exoskelett stödjer och skyddar djurets kropp utifrån och inte som det inre endoskelettet - hos t.ex. människor - inifrån.

Många ryggradslösa djur (t.ex. blötdjur med skal) har ett exoskelett, dvs. yttre hårda delar. Men när man talar om ett exoskelett menar man oftast leddjur (dvs. insekter, spindlar, myriapoder och kräftdjur).

Exoskelett innehåller styva och motståndskraftiga komponenter som fyller en rad funktionella funktioner, bland annat skydd, utsöndring, sensorik, stöd, föda och (för landlevande organismer) fungerar som en barriär mot uttorkning. Exoskeletten dök först upp i fossilregistret för cirka 550 miljoner år sedan, och deras utveckling har ansetts vara avgörande för den kambriska explosionen av djur som ägde rum efter denna tid.