Inom fysiken anger vinkelhastigheten den vinkelhastighet med vilken ett föremål roterar tillsammans med den riktning i vilken det roterar.
Det är en vektormängd. SI-enheten för vinkelhastighet är radianer per sekund. Men den kan också mätas i andra enheter (t.ex. grader per sekund, grader per timme osv.). När den mäts i cykler eller rotationer per tidsenhet (t.ex. varv per minut) kallas den ofta för rotationshastighet och dess storlek för rotationshastighet. Vinkelhastigheten representeras vanligen av symbolen omega (Ω eller ω). Vinkelhastighetsvektorns riktning är vinkelrät mot rotationsplanet, i en riktning som vanligen anges med högerhandregeln.

