Huayangosaurus är ett släkte av stegosaurier från den mellersta juraen i Kina. Namnet kommer från "Huayang", ett alternativt namn för Sichuanprovinsen.

Den levde för cirka 165 miljoner år sedan, cirka 20 miljoner år innan dess berömda släkting Stegosaurus dök upp i Nordamerika. Med en längd på endast 4,5 meter var den också mycket mindre än sin berömda kusin. Huayangosaurus hittades i den nedre Shaximiaoformationen och delade det lokala landskapet med sauropoderna Shunosaurus, Datousaurus, Omeisaurus och Protognathosaurus, ornithopoden Xiaosaurus och den köttätande Gasosaurus.