Dinosaurierna förenas av minst 21 drag i deras skallar och skelett. Dessa gemensamma kännetecken (så kallade synapomorfer) är anledningen till att paleontologerna är säkra på att dinosaurierna hade ett gemensamt ursprung.
Men när man hittade definitiva dinosauriefossil (tidigt i övre trias) hade gruppen redan delats upp i två stora ordningar, Saurischia och Ornithischia. Saurischia behåller den ursprungliga höftställningen som de ärvde från sina arksosaurieförfäder, medan Ornithischia har en modifierad höftstruktur.
A. Eoraptor, en tidig saurischian, B Lesothosaurus, en primitiv ornithischian,
C Ett sauriskiskt bäcken (Staurikosaurus) D Lesothosaurus bäcken
Klassificering av dinosaurier
Nedan följer en förenklad lista över dinosauriegrupper utifrån deras utveckling. Grupper med en dolk (†) bredvid har inga levande medlemmar.
· Saurischia ("ödle-hipade"; omfattar Theropoda och Sauropodomorpha)
· Theropoda (alla tvåbenta; de flesta var köttätare)
· †Herrerasauria (tidiga tvåbenta rovdjur)
· †Coelophysoidea (små, tidiga theropoder; omfattar Coelophysis och dess nära släktingar)
· †Dilophosauridae (tidiga kammar- och köttätande theropoder)
· †Ceratosauria (i allmänhet mycket horniga, de dominerande sydliga rovdjuren i kritan)
· Tetanurae (betyder "styva svansar"; omfattar de flesta theropoder).
· †Megalosauroidea (tidig grupp av stora rovdjur, inklusive de semiaquatiska spinosauriderna)
· †Carnosauria (Allosaurus och nära släktingar, som Carcharodontosaurus)
· Coelurosauria (fjäderförsedda theropoder, med en rad olika kroppsstorlekar och nischer).
· †Compsognathidae (vanliga tidiga coelurosaurier)
· †Tyrannosauridae (Tyrannosaurus och dess nära släktingar)
· †Ornithomimosauria (betyder "strutsimiter"; oftast tandlösa; köttätare till möjliga växtätare)
· †Alvarezsauroidea (små insektsätare med korta armar som var och en hade en stor klo)
· Maniraptora (som betyder "handskrapare"; hade långa, smala armar och fingrar).
· †Therizinosauria (tvåbenta växtätare med stora klor och små huvuden)
· †Oviraptorosauria (mestadels tandlösa; deras diet och livsstil är osäkra)
· †Archaeopterygidae (små, bevingade theropoder eller primitiva fåglar)
· †Deinonychosauria (liten till medelstor, fågelliknande, med en distinkt tåklo.)
· Avialae (moderna fåglar och deras utdöda släktingar)
· †Scansoriopterygidae (små primitiva avialaner med långa tredje fingrar)
· †Omnivoropterygidae (stora, tidiga kortstjärtade avialaner)
· †Confuciusornithidae (små tandlösa avialaner)
· †Enantiornithes (primitiva flygande avialaner som levde i träd)
· Euornithes (avancerade flygande fåglar)
· †Yanornithiformes (tandade kinesiska fåglar från kritaperioden)
· †Hesperornithes (specialiserade vattenlevande dykfåglar)
· Aves (moderna, näbbade fåglar och deras utdöda släktingar)
· †Sauropodomorpha (växtätare med små huvuden, långa halsar och långa svansar)
· †Guaibasauridae (små, primitiva, allätande sauropodomorfer)
· †Plateosauridae (primitiva, tvåbenta "prosauropoder")
· †Riojasauridae (små, primitiva sauropodomorfer)
· †Massospondylidae (små, primitiva sauropodomorfer)
· †Sauropoda (mycket stora och tunga, vanligen över 15 m långa; fyrbenta)
· †Vulcanodontidae (primitiva sauropoder med pelarliknande armar och ben)
· †Eusauropoda ("äkta sauropoder")
· †Cetiosauridae ("valreptiler")
· †Turiasauria (europeisk grupp av sauropoder från jura och krita)
· †Neosauropoda ("nya sauropoder")
· †Diplodocoidea (skallar och svansar är långsträckta; tänderna är vanligtvis smala och blyertsliknande).
· †Macronaria (boxskallar, sked- eller blyertständer)
· †Brachiosauridae (långhalsade, långarmade makronarier)
· †Titanosauria (mångsidig; kraftig, med breda höfter; vanligast i slutet av kritaperioden på de södra kontinenterna)
· †Ornithischia ("fågelbärare"; olika två- och fyrbenta växtätare)
· †Heterodontosauridae (små basala växtätare/omnivorer av ornitopoder med framträdande hörntänder)
· †Thyreophora (pansrade dinosaurier; mestadels fyrbenta djur)
· †Ankylosauria (skutor som primärt pansar; vissa hade klubbliknande svansar)
· †Stegosauria (spikar och plattor som primärt pansar)
· †Neornithischia ("nya ornithischier")
· †Ornithopoda (olika storlekar; två- och fyrfota djur; utvecklade en tuggteknik med flexibla skallar och många tänder).
· †Marginocephalia (hade kupolliknande utväxter på sina skallar gjorda av ben)
· †Pachycephalosauria (tvåbenta med kupolformade eller knubbiga skallar)
· †Ceratopsia (fyrbenta djur med krusiduller; många hade även horn)
1.