En vaggvisa är en sång som sjungs för att hjälpa en bebis eller ett litet barn att somna. Kompositörer inom den klassiska musiken skrev ofta stycken för instrument (ofta för piano solo) som de kallade "vaggvisa". De använde också det franska ordet Berceuse. Brahms skrev sin berömda Wiegenlied ursprungligen för en ung sångerska, Bertha Faber, när hon födde sin andra son.
Vaggsånger har alltid en mjuk, gungande rytm med ett enkelt ackompanjemang. Frédéric Chopins Berceuse är en vaggvisa för piano. Gabriel Fauré skrev en sådan i början av sin Dolly Suite för pianoduett. Det finns många andra exempel.
Mammor sjunger vaggvisor för sina barn vid sänggåendet. Rock-a-bye Baby och Hush Little Baby är två mycket kända vaggvisor.

