Nyasasaurus ("Lake Nyasa-ödla") är ett utdött släkte av arkeosauriska reptiler från Manda-bädden i Tanzania i mellantrias. Det kan vara den tidigaste kända dinosaurien. Fyndet var en handfull ben från två individer, så dess anatomi är bara delvis känd. Benen samlades in i början av 1930-talet, men har först nyligen analyserats.
Forskarna säger: "Nyasasaurus har en unik kombination av dinosauriekaraktärer och en förhöjd tillväxthastighet som liknar den hos definitiva tidiga dinosaurier. Det visar att den första dinosaurieutstrålningen skedde under en längre tid än vad man tidigare trott (möjligen 15 miljoner år tidigare)".
Fyndet bestod av sex ryggkotor och en överarmsben från ett exemplar och fem kotor från ett annat. Överarmsbenet har ett muskelfäste som är karakteristiskt för dinosaurier (en lång "deltopectoral crest"). Andra kännetecken tyder på att det rör sig om en basal dinosaurie.
Tidigare var den äldsta dokumentationen av dinosaurier från Argentina och daterades till det övre triasiska karneiska stadiet, för cirka 231,4 miljoner år sedan (mya). Nyasasaurus kommer från en avlagring som är daterad till det anisiska stadiet i mellantrias, vilket innebär att den föregår andra tidiga dinosaurier med cirka 15 miljoner år.