V-2-raketen (tyska: Vergeltungswaffe 2) var världens första ballistiska missil och det första mänskliga objektet som flög i rymden. Alla moderna raketer är baserade på V2-konstruktionen. Den första lyckade uppskjutningen skedde från Peenemünde den 3 oktober 1942 och nådde en höjd av 192 km. V2 var utformad av nazisterna för att bomba London, Antwerpen och andra europeiska städer. Den färdades med fyra gånger ljudets hastighet och var därför omöjlig att skjuta ner. Den första V-2 som användes som vapen exploderade i Paris den 8 september 1944 och en andra raket exploderade i London senare samma dag. Över 3 000 V-2 raketer användes av den tyska Wehrmacht mot allierade mål under andra världskriget, vilket resulterade i att uppskattningsvis 7 250 militärer och civila dog.
Segrarna använde de erövrade V-2-raketerna för att starta rymd- och missilprogram. I USA fick de hjälp av ett team av tyska raketforskare från Peenemünde under ledning av Wernher von Braun, som hade överlämnat sig till USA i slutet av kriget. Den första amerikanska monterade V-2:an, tillverkad av delar som tillfångatogs i Tyskland, sköts upp från White Sands, New Mexico, i april 1946. Det gjordes 66 raketflygningar med V-2, den sista den 29 oktober 1951.