Bipedalism är en form av förflyttning på marken. Vissa tetrapoder har utvecklat förmågan att röra sig på två ben. De som gör det använder sina bakre lemmar. Vissa djur rör sig på två lemmar hela tiden, de kallas vana tvåbenta. Valfria tvåbenta djur kan röra sig på två eller fyra ben.
Tidiga fyrbenta djur använde alla fyra lemmar för att förflytta sig, men många senare djur är tvåbenta. De tidigaste dinosaurierna var tvåbenta, men miljontals år senare återgick vissa av dem till att bli fyrbenta. Fåglar är ättlingar till tvåbenta dinosaurier och är själva tvåbenta. Deras framben har blivit vingar.
Vissa frivilliga tvåbenta djur står på två ben för att driva bort konkurrenter och rovdjur, för att se längre eller som kroppsspråk. De rör sig på fyra lemmar.


