Amatörkarriär
Cavendish arbetade på en bank i två år efter att ha slutat skolan. Han koncentrerade sig på att tjäna tillräckligt med pengar för att kunna försörja sig själv som cyklist på heltid senare, när han försökte bli professionell.
Mark Cavendish började sin karriär i det brittiska bancykellaget. Han vann guld i madison vid världsmästerskapen i Los Angeles tillsammans med Rob Hayles. De hade inte tävlat tillsammans tidigare. De slutade ett varv före fältet och tog guldet, före de nederländska och belgiska lagen, vilket gav Storbritannien sitt fjärde guld vid mästerskapen. Det var Cavendishs första världsmästartröja. Cavendish vann också poängloppet i Europamästerskapet 2005. Han började tävla på landsväg 2005 och körde Tour of Berlin och Tour of Britain som trialist med Team Sparkasse.
Cavendish inledde 2006 med det kontinentala laget Team Sparkasse, en matchtrupp till T-Mobile Team. I juni vann han två etapper samt poäng- och sprinttävlingarna i Tour of Berlin. Han körde för Isle of Man på banan vid 2006 års samväldesspel i Melbourne, där han körde scratchloppet. Han varvade fältet tillsammans med tre andra: Rob Hayles, Ashley Hutchinson från Australien och James McCallum från Skottland. Han slog sedan dessa i sprinten och vann guld för Isle of Man. Tiden för loppet var 23 minuter och 5 sekunder, ett snitt på 51,9 kilometer i timmen (32,2 mph).
Hans framgångar i Tour of Berlin ledde till att han blev stagiare hos T-Mobile från augusti till slutet av säsongen. Hans bästa resultat för T-Mobile 2006 var i Tour of Britain, där han kom tvåa tre gånger och vann poängklassen. Det medförde ett fullständigt proffskontrakt för 2007 och 2008.
Yrkesmässig karriär
2007
Cavendish inledde 2007 "mödosamt", enligt den dagliga sporttidningen L'Équipe. Tidningen citerade en av Cavendishs lagkamrater, Roger Hammond: "Ärligt talat började han säsongen så katastrofalt att personalen undrade vad de kunde skriva in Mark för så att han kunde avsluta loppet.". Cavendishs genombrott kom i Grote Scheldeprijs-loppet i Belgien, som han vann totalt efter att ha misslyckats med att avsluta något av sina tidigare lopp. Han fortsatte med att vinna etapper i det franska loppet: Quatre Jours de DunkerqueFour Days of Dunkirk och Tour of Catalonia Volta a Catalunya, det tredje äldsta etapploppet i världen, och det ledde till att han blev uttagen till 2007 års Tour de France med start i London. Han kraschade på första och andra etappen och avbröt på åttonde etappen när loppet nådde Alperna, efter att ha tagit två topp tio-placeringar men olyckligt nog inte haft en topp fem-placering.
Sedan ändrades mönstret. "Allt föll på plats", säger L'Équipe. Hans debutsäsong fortsatte och han gick vidare till 10 etappsegrar, en bakom Alessandro Petacchis rekord på 11 för en debutsäsong. Cavendish tog sin 11:e seger i början av oktober, Circuit Franco-Belge, för att jämföra Petacchis rekord. Bland segrarna fanns tre i UCI ProTour-tävlingar, de två i Volta a Catalunya och en i Eneco Tour of Benelux.
2008
2008 återvände Cavendish till banan och vann Madison-VM i Manchester tillsammans med Bradley Wiggins, när Storbritannien toppade medaljlistan.
På landsväg vann Cavendish sina första etapper i en Grand Tour genom att ta två segrar i Giro d'Italia 2008. Cavendish vann ytterligare fyra etapper i 2008 års Tour de France, den första i den femte etappen från Cholet till Châteauroux. Han vann återigen på etapp 8, etapp 12 och etapp 13, vilket gjorde honom till den förste brittiske cyklisten att vinna fyra etapper i en enda Tour. Över en natt, vid bara 22 års ålder, blev han den "fjärde mest framgångsrika brittiska proffsen i historien", enligt The Independent. Efter den 14:e etappen lämnade Cavendish Touren för att koncentrera sig på de olympiska spelen i Peking. Han och Team Colombias manager Bob Stapleton var överens om att det var en risk för hans förhoppningar att rida i Alperna. Men Cavendish, tillsammans med Bradley Wiggins, misslyckades med att vinna en medalj och slutade delad åttonde i madison. Han var den enda brittiska bancyklisten som inte vann någon medalj. Efter OS förblev Cavendish arg på British Cycling för att de inte ägnade mycket uppmärksamhet åt madison, även om Chris Boardman sade att Cavendishs professionella åtaganden också störde hans uppbyggnad inför OS. I november 2008 sade Cavendish att han inte hade några ytterligare planer på att återvända till bancykling.
Resten av säsongen var också framgångsrik, med totalt elva ytterligare tävlingsvinster, inklusive tre i Tour of Ireland, som han övergav på sista dagen, och Tour of Missouri, där han vann sin enda poängklassificering för säsongen. I Tour de Romandie vann Cavendish tidskörningen i prologen och slog därmed landsmannen Bradley Wiggins och betonade sin förmåga att köra tidskörning på kortdistans.
2009
Cavendishs säsong 2009 inleddes i Tour of Qatar, där han förnyade sin rivalitet med Tom Boonen. Boonen vann loppet och en etapp, även om Cavendish tog två etapper. Han vann också två etapper i Tour of California, och slog återigen Boonen i sprintfinalerna. I Tour of California vann Cavendish också sina första poäng i klassificeringen för säsongen 2009. Cavendish var en överraskning i den brittiska truppen till UCI:s världsmästerskap i spårcykling 2009, där han tävlade i Scratch Race och Madison, men misslyckades med att ta medaljer i något av dessa lopp. Han inledde den europeiska säsongen i Tirreno-Adriatico, det italienska enveckorsetapploppet, där han vann en etapp. Han deltog sedan i sitt första klassiska lopp, Milano-San Remo, och efter en vecka med okarakteristiskt ödmjuka uttalanden före loppet, körde han effektivt över de klättringar som hans rivaler hade sagt att loppet var omöjligt för honom att vinna - och sedan spårade han upp Heinrich Haussler på de sista 200 metrarna för att med knapp marginal vinna sprinten och loppet, Cavendishs första seger i ett lopp som är känt som ett av cykelsportens "fem monument".
Cavendish upprepade sin seger på två etapper i Three Days of De Panne från 2008 och vann även poängklassen.
I början av 2009 års Giro d'Italia vann Columbia lagtidskörningen och fick Maglia Rosa-ledartröjan, vilket gjorde honom till den första brittiske cyklisten att bära den. De två första vägsträckorna var dock fruktlösa för Cavendish, som blev slagen till linjen av Alessandro Petacchi i den första etappen och fastnade bakom en krasch och misslyckades med att ta sig tillbaka till sprinten nästa dag. Cavendish hävdade dock snart sin sprintdominans i loppet och vann tre etappsegrar innan han avbröt efter 13:e etappen med hänvisning till att han behövde vila för att påbörja sina förberedelser inför Tour de France. Han fortsatte sina förberedelser genom att tävla i Tour de Suisse. Han vann både tredje och sjätte etappen för att bära poängtröjan. Den togs dock ifrån honom av Fabian Cancellara.
I juni publicerade han sin första självbiografi, Boy Racer, som behandlar hans karriär hittills. Vid en presskonferens i London inför Tour de France 2009 förklarade Cavendish att boken var för tidig för att ses som en fullständig biografi och att hans "största motivation för att skriva den var att förklara sig själv bättre" på grund av hur han uppfattar sig själv när han gör intervjuer efter etappen. Istället ansåg han att boken var "mer en biografi om förra årets etappsegrar i Touren".
Under säsongen utvecklade Cavendish ett anmärkningsvärt samarbete med sin förare, Mark Renshaw. Cavendish fortsatte sin framgångsserie och vann etapp 2, etapp 3, etapp 10, etapp 11, etapp 19 och etapp 21 i Tour de France 2009. När han vann den tredje etappen blev han den förste britten att hålla den gröna tröjan två dagar i rad. Cavendishs seger på 11:e etappen gjorde det möjligt för honom att återta den gröna tröjan från rivalen Thor Hushovd, och han tangerade Barry Hobans brittiska rekord på åtta etappsegrar i Tour de France. Alla de poäng som Cavendish vann på 14:e etappen togs dock bort efter att han bedömdes ha kört Hushovd för nära hinder på banan. Cavendish sade om protesten, som han trodde var inlämnad av Hushovd, att "Thor har antingen så höga tankar om sig själv att han tror att jag tog hand om honom igår eller så har han så höga tankar om mitt lag att det enda sättet för honom att slå oss är att klaga på det viset". Diskvalificeringen bekräftades dock innan Hushovd och hans lag lämnade in en protest. Cavendish tillade att den gröna tröjan inte längre var inom hans räckhåll och att hans främsta mål nu var att avsluta loppet och vinna den sista etappen i Paris, vilket han också gjorde. Genom att vinna den 19:e etappen satte Cavendish ett nytt rekord i Tour de France-etappsegrar för en brittisk cyklist. Efteråt sade han att han var "generad" för sina kommentarer om den "förtjänta" bäraren av den gröna tröjan, Hushovd. När han vann den 21:a etappen ledde han hem en anmärkningsvärd 1-2:a för sitt lag, när hans lagkamrat och förgrundsfigur Mark Renshaw slutade tvåa på Champs-Élysées.
Efter Tour de France vann Cavendish Sparkassen Giro Bochum och deltog i Tour of Ireland, där han vann den andra etappen. Den 7 september tog han den 50:e segern i sin landsvägskarriär i en sprint i den inledande etappen av Tour of Missouri. Före loppet bekräftade han att han kommer att stanna kvar hos Team Columbia - HTC 2010, vilket satte stopp för spekulationer om att han skulle gå till det nybildade brittiska laget Team Sky. Cavendish behöll ledartröjan genom att sprinta till seger på andra etappen, men slutade femma på tredje etappen, förlorade den totala ledningen till Thor Hushovd och tvingades dra sig ur loppet före fjärde etappen på grund av en lunginfektion. Trots att han var uttagen till det brittiska laget för herrarnas väglopp vid UCI:s väg-VM 2009, hindrade hans sjukdom honom från att delta.
2010
Efter ett tandproblem sköt Mark upp starten på säsongen 2010 till Ruta del Sol 2010 i mitten av februari. Efter uppehållet var hans form dålig och han misslyckades med att försvara sin seger i Milano-San Remo 2010. Han var i sex minuter efter ledarna, nere på 89:e plats. Cavendishs mål före säsongen var att vinna den gröna tröjan i Tour de France och vinna vägloppet vid VM 2010. Mark sa också att han kommer att tävla i Flandernrundan 2010 men att han inte kommer att vinna den, och förklarade att Flandernrundan kräver träning, men att han ser sig själv vinna den i framtiden.
Efter en dålig start på säsongen hittade Cavendish formen i Volta a Catalunya 2010, slutade sjua i den inledande tidstävlingen och vann den andra etappen. Hans lag drog tillbaka Cavendish från Tour of Romandie efter att han gjort en stötande gest efter att ha vunnit den andra etappen. Cavendish missade 2010 års Giro d'Italia och valde istället att tävla i 2010 års Tour of California med start den 16 maj 2010, där han vann den första etappen för sin blott tredje seger för säsongen. Den 15 juni kraschade Cavendish kraftigt under en sprint på de sista metrarna av den fjärde etappen av Tour of Switzerland, och det såg ut som om han vek av från linjen och fällde Heinrich Haussler och flera andra cyklister, vilket gav upphov till kritik från andra lag angående hans körstil. Cavendish deltog i 2010 års Tour de France. Under första etappen kraschade Cavendish i slutspurten med knappt 3 km kvar av etappen. Översiktskameror visade att Cavendish misslyckades med att ta sig igenom ett hörn efter att ha kört in för snabbt och svängt för sent. Han lutade sedan axeln mot en medryttare när han körde iväg från vändpunkten. Cavendish återvände till formen genom att vinna etapp 5, etapp 6, etapp 11, etapp 18 och etapp 20, vilket innebär att han nu har 15 etappsegrar i karriären. Han slutade på andra plats i poängklassificeringen, 11 poäng bakom Alessandro Petacchi. Cavendishs nästa lopp var Vuelta a España 2010, där hans lag vann den inledande lagtidskörningen. Cavendish korsade linjen först och tog ledartröjan. Han kunde bara placera sig som tvåa eller trea på de efterföljande sprintetapperna, men återvände till formen senare i loppet genom att vinna etapperna 12, 13 och 18 och vinna poängklassificeringen för den gröna tröjan.
