Afrovenator var en theropod dinosaurie från den mellersta juraen i norra Afrika. Det var ett tvåbent köttätande rovdjur med långa blåsliknande tänder. Fossil har hittats i Abaka, Niger i södra Saharaöknen. En nästan komplett Afrovenator hittades 1993. Det är en av de mest kompletta dinosaurier som hittills hittats i Afrika.

Stenarna där den hittades ombeskrevs som "medeljauriska" efter att upptäckten tillkännagivits.

Den ingår i en grupp theropoder som kallas megalosaurier.