Fullständig gemenskap är en term som används i kristen ecklesiologi för att beskriva förhållandet mellan två olika kristna samfund eller kyrkor som erkänner att de delar samma gemenskap och samma grundläggande läror. Det betyder inte att det inte skulle finnas några skillnader alls mellan dem.

Innebörden av full gemenskap skiljer sig åt i å ena sidan katolsk och östortodox kristen teologi och å andra sidan i andra västerländska kristnas teologi.