Kinorhyncha är en stam av små (1 mm eller mindre) ryggradslösa havsdjur. De är utbredda i lera eller sand på alla djup i havet. De kallas också för slamdrakar. Det finns omkring 150 kända arter. Kinorhynchs äter antingen kiselalger eller organiskt material som finns i leran, beroende på art.
Kinorhynchans är segmenterade, lemlösa djur med en kropp som består av ett huvud, en hals och en bål som består av elva segment. Till skillnad från vissa liknande ryggradslösa djur har de inga yttre cilier, utan har istället ett antal taggar längs kroppen, plus upp till sju cirklar av taggar runt huvudet. Dessa taggar används för att förflytta sig. Huvudet dras tillbaka och skjuts framåt, och sedan griper man tag i substratet med taggarna samtidigt som man drar upp kroppen.
Kroppsväggen består av ett tunt skikt som utsöndrar en hård kutikula, som byts ut flera gånger under uppväxten till vuxen ålder. Detta skikt är ett syncytium som innehåller kärnor men inga cellmembran.
Stavarna är rörliga förlängningar av kroppsväggen och är ihåliga och täckta av en kutikula. Huvudet är helt infällbart och täcks av en uppsättning nackplattor som kallas placider när det är infällt.
Nervsystemet är typiskt för ryggradslösa djur. Det består av en ventral nervtråd med ett ganglion i varje segment och en främre nervring som omger svalget. Mindre ganglier finns också i de laterala och dorsala delarna av varje segment, men de bildar inga tydliga strängar. Vissa arter har enkla ocelli (ögonfläckar) på huvudet, och alla arter har små borst på kroppen för att ge ett känselspröt.
Det finns två kön som ser likadana ut. Ett par könskörtlar finns i mitten av bålen och öppnas till porerna i det sista segmentet. Hos de flesta arter innehåller spermagången två eller tre taggiga strukturer som förmodligen hjälper till vid kopulationen, även om detaljerna är okända. Larverna är frilevande, men lite mer är känt om deras reproduktionsprocess.
Deras närmaste släktingar tros vara släktingarna Loricifera och Priapulida. Tillsammans utgör de Scalidophora.
Stam Kinorhyncha