Samlag (eller helt enkelt sex) är att en manlig penis förs in i en kvinnlig vagina och trycks in i den. Människor och djur som förökar sig sexuellt använder samlag för att få en avkomma. Ibland kallas samlag för coitus eller kopulation och kallas mer vardagligt för att ha sex eller ligga med varandra. De två djuren kan vara av motsatt kön eller så kan de vara hermafroditiska, vilket är fallet med sniglar. Samlag kan också ske mellan individer av samma kön.
Människor har ibland beteenden som inte innefattar penetration av könsorgan, såsom oral samlag eller anal samlag, eller av icke-sexuella organ (fingerskarvning, fisting). Dessa beteenden ingår ibland i definitionen av samlag. Sex är vanligtvis teleiophiliskt (mellan vuxna).
Två djur som möts för att föröka sig sexuellt kallas parning. De flesta däggdjur parar sig endast när honan är i brunst, vilket är den mest fruktbara perioden i dess reproduktionscykel. Hos vissa djur används det sexuella samlaget inte bara för fortplantning utan har även tagit andra funktioner. Bland dessa djur finns bonobos, delfiner och schimpanser som också har samlag även när honan inte är i brunst, och för att delta i sexuella handlingar med partners av samma kön. I de flesta fall har människor sex främst för nöjes skull. Detta beteende hos de ovan nämnda djuren antas också vara för nöjes skull, vilket i sin tur stärker de sociala banden.
