I common law-juridiska system är ett prejudikat eller en auktoritet ett rättsfall som fastställer en princip eller regel. Denna princip eller regel används sedan av domstolen eller andra rättsliga organ när de avgör senare fall med liknande frågor eller fakta. Användningen av prejudikat ger förutsägbarhet, stabilitet, rättvisa och effektivitet i lagstiftningen. Den latinska termen stare decisis är läran om rättsligt prejudikat.

Prejudikat i en fråga är den samlade samling av principer som meddelats av domstolarna och som en domstol bör beakta när den tolkar lagen. När ett prejudikat fastställer en viktig rättslig princip, eller representerar ny eller förändrad lag i en viss fråga, kallas det prejudikatet ofta för ett avgörande beslut.

Prejudikat är centralt för juridisk analys och domar i länder som följer common law, t.ex. Storbritannien och Kanada (utom Quebec). I vissa system är prejudikat inte bindande men beaktas av domstolarna.