Oskar Heinroth (Mainz-Kastel, 1 mars 1871 - Berlin, 31 maj 1945) var en tysk biolog och en av grundarna av etologin. Heinroth var chef för Berlins djurpark och akvarium i över 30 år. Han gifte sig två gånger, båda gångerna med kollegor: Han var gift med Magdalena (född Wiebe, 1904-1932) och efter hennes död med Katharina (född Berger, 1933-1945).
Hans studier av beteendet hos Anatidae (ankor och gäss) visade på deras instinktiva beteendemönster. Han återupptäckte också fenomenet av prägling, som rapporterades på 1800-talet av Douglas Spalding men som inte följdes upp vid den tidpunkten. Heinroth visade att fåglarnas beteende var lika karakteristiskt för en art som dess anatomi.
Hans resultat populariserades av Konrad Lorenz, vars mentor han var. Lorenz betraktade Heinroth som den verkliga grundaren av studiet av djurens beteende som en gren av zoologin.