Pederpes är ett utdött släkte av tetrapoder från det tidiga karbon, från den nedre Mississippian, för 359-345 miljoner år sedan (mya). Pederpes innehåller en art, P. finneyae, som är ungefär 1 m lång. Ett enda fossil har hittats i East Kirton stenbrott, West Lothian, Skottland, i tidig karbonisk sten. Det är det första (och enda) kända nästan kompletta skelettet av en tetrapod från det tidigaste karbon. Det saknar endast svansen och några fingrar.

Pederpes levde under en period då tetrapoderna fortfarande var starkt knutna till vattenmiljöer, men där vissa grupper började utveckla egenskaper som gjorde det möjligt att röra sig allt effektivare på land. Skelettet visar därför en viktig övergång mellan tidiga, mer fiskliknande former och senare tetrapoder som var bättre anpassade till ett liv på torra land. Kroppen var sannolikt robust byggd, med relativt kraftiga extremiteter och en skalle som var bred och något triangulär, liknande den hos senare amerikanska Whatcheeria.

Det här exemplaret visar det tidigaste kända exemplet på en fot som är anpassad för att gå på land. Fötterna ser ut som fötterna hos senare, mer terrestriskt anpassade former från karbon, vilket tyder på att Pederpes kunde stödja kroppsvikten bättre än äldre tetrapoder. Denna anatomi har gjort släktet särskilt viktigt i forskningen om hur ryggradsdjur tog steget upp på land. Trots detta var djuret sannolikt fortfarande beroende av fuktiga miljöer och levde nära vatten, där det kunde söka föda och skydd.

Pederpes är därför ofta beskrivet som en nyckelform i tetrapodernas evolution. Fyndet fyller en viktig lucka i fossilregistret mellan de vattenlevande tetrapoderna från devon och de mer fullständigt landanpassade former som förekommer senare under karbon. Det hjälper forskare att förstå hur gång, kroppsbärande lemmar och övriga anpassningar till landmiljö utvecklades stegvis över lång tid.