Polis betyder en stad, en stadsstat och även medborgarskap och medborgarkår. I samband med det antika Grekland betyder polis nästan alltid "stadsstat".
Ordet har sitt ursprung i de gamla grekiska stadsstaterna, som utvecklades under den arkaiska perioden och existerade långt in på romartiden, då det motsvarande latinska ordet civitas också betyder "medborgarskap".
Ett antikt polis var ofta centrerat kring ett citadell, som kallades akropolis. Den hade nästan alltid en agora (marknad) och vanligtvis ett eller flera tempel och ett gymnasium. Många medborgare i en polis bodde inte i den centrala staden utan i förorterna eller på landsbygden. Grekerna betraktade polisen som en religiös och politisk sammanslutning: även om polisen kontrollerade territorier och kolonier utanför själva staden, bestod polisen inte bara av ett geografiskt område.