Tidiga fordon
Falcon 1 var SpaceX första bärraketer. Den sköts upp totalt fem gånger, men endast den fjärde och sista flygningen var framgångsrik. Falcon 1, som namnet antyder, drevs av 1 Kestrel-motor och kunde ta maximalt 670 kilo till omloppsbana.
En annan tidig farkost var den inställda Falcon 5, som har fem Merlin-motorer i sitt första steg och två Kestrel-motorer i sitt andra steg. Den avbröts 2007 när den togs bort från företagets användarhandbok.
Drake
Rymdfarkosten Dragon är en lastkapsel som ska fyllas med utrustning och förnödenheter för astronauterna på ISS. Kapseln sätts på Falcon 9-raketen (eftersom Dragon inte har tillräckligt stora raketer för att flyga till rymden på egen hand) och flygs upp i omloppsbana. Från omloppsbanan separeras den från boosterraketerna, varefter kapseln använder sina egna mindre raketer för att ta sig till ISS. Sedan fylls kapseln med gammal utrustning, resultat av vetenskapliga experiment och sopor. Den återinträder sedan i jordens atmosfär och faller i fallskärm i havet. Den första flygningen med Dragon skedde i juni 2010. Den sista flygningen skedde den 6 mars 2020, med Dragon 2 planerad för alla framtida uppdrag.
Nuvarande raketer
Falcon 9 är en fungerande, återanvändbar raket i två delar som skjuts upp med hjälp av sina nio Merlinmotorer i den första delen och en speciell Merlinmotor som är gjord för platser där det inte finns någon luft. Den drivs av flytande syre och bränsle som tillverkats för raketer och som kallas RP-1. Den kan rymma upp till 22 800 kilo (50 300 pund) och kan även bära SpaceX:s Dragon-fartyg. Det är den första raketen som kan ta sig upp i omloppsbana och som kan ta sin första del tillbaka till jorden.
Falcon Heavy är en annan fungerande raket som kan återanvändas, i likhet med Falcon 9. Falcon Heavy har dock ett system med tre kärnor för sin första del i stället för Falcon 9:s konstruktion med en enda kärna. Med de tre kärnorna har raketens första del 27 Merlinmotorer. Den andra delen har fortfarande bara 1 Merlinmotor (vakuumversion). För närvarande är Falcon Heavy världens mest kraftfulla operativa raket och världens fjärde mest kraftfulla raket. Den extra kraften gör att raketen kan sätta 63 800 kg (140 660 lb) i låg omloppsbana och 26 700 kg (58 860 lb) i geosynkron omloppsbana.
Den 6 februari 2018 kl. 20.45 UTC lyfte Falcon Heavy för första gången vid Kennedy Space Center i Florida från startfält 39A. På detta uppdrag, "Falcon Heavy Test flight", beslutade SpaceX att använda Elon Musks bil (en Tesla Roadster från 2008) som en dummy-nyttolast. Denna nyttolast innehöll också, under den, en plakett med de nuvarande SpaceX-anställda, samt kamerafästen för att streama en direktsändning av bilen på youtube.
Drake 2
Den 29 maj 2014 presenterade SpaceX en prototypversion av Dragon V2, som kan ta med sig både last och astronauter. En annan egenskap som denna uppgraderade version av Dragon hade, för att skydda besättningens liv i händelse av att Falcon 9 skulle misslyckas, var den utrustad med SuperDraco-strålraketer som skulle skjuta kapseln bort från raketen. Cargo Dragon, en variant av V2, kommer att ersätta den nuvarande versionen av Dragon som endast kan ta emot last.
Raketmotorer
Sedan SpaceX startade 2002 har företaget skapat tre typer av raketmotorer - Merlin och den pensionerade Kestrel för framdrivning av bärraketer och Draco-kontrollpropellrar. SpaceX arbetar för närvarande på ytterligare två raketmotorer: SuperDraco och Raptor. Merlin är en familj av raketmotorer som tillverkas av SpaceX för användning i deras raketer. Merlin-motorn var ursprungligen utformad för återvinning och återanvändning till havs. Kestrel är en tryckmatad raketmotor för flytande syre/raketbränsle och användes som Falcon 1-raketens huvudmotor i andra steget. Båda namnen på Merlin- och Kestrelmotorerna kommer från arter av nordamerikanska falkar: tornfalk och merlin.
Draco är hypergoliska raketmotorer med flytande drivmedel som använder monometylhydrazinbränsle och kvävetetroxid som oxidationsmedel. Varje Draco-projäs skapar en dragkraft på 400 newton (90 lbf). De används som RCS-drivkrafter (reaction control system) på rymdfarkosten Dragon. SuperDraco-motorerna är en mycket kraftfullare version av Draco-strålarna, som ursprungligen var tänkta att användas som landning och ett sätt att få iväg kapseln i en nödsituation på Dragon-rymdfarkosten i version 2, Dragon 2. Konceptet att använda dessa SuperDraco-motorer för landning avbröts 2017 då man beslutade att utföra en traditionell fallskärmsnedgång och landning i havet.
Raptor är en ny familj av metanbränsledrivna motorer som ska användas i framtida Starship-raketer. Testversioner provsköts i slutet av 2016. Den 3 april 2019 genomförde SpaceX ett lyckat test där motorn startades men raketen hölls nere i Texas på sitt Starhopper-fartyg, vilket antände motorn medan fordonet förblev fäst vid marken. Den 24 juli 2019 genomförde SpaceX en lyckad testflygning 20 meter upp på sitt Starhopper-testfordon. Den 28 augusti 2019 genomförde SpaceX:s Starhopper-prototyp en framgångsrik testflygning på 150 meter.