Caltrops är spetsiga vapen som används mot män och hästar åtminstone sedan romartiden. Senare versioner var utformade för att tömma bildäck. De är en typ av antipersonella vapen och antifordon. Japanska samurajer använde ett liknande vapen, makibishi.
Järnkalottror användes redan 331 f.Kr. i Gaugamela. Romarna kallade dem tribulus, vilket betyder "tandat järn". De användes i slaget vid Carrhae 51 f.Kr.
Den romerske författaren Vegetius diskuterade sengångare i sin De Re Militari:
Antiochus och Mithridates' beväpnade vagnar skrämde först romarna, men de skämtade sedan om dem. Eftersom en vagn av detta slag inte alltid möter en plan och jämn mark, stoppas den av minsta hinder. Och om en av hästarna dödas eller såras faller den i fiendens händer. De romerska soldaterna gjorde dem odugliga ... de strödde slagfältet med kaltropar, och de hästar som drog vagnarna, som sprang i full fart på dem, blev ofelbart förstörda. En caltrop är en anordning som består av fyra spikar eller spetsar som är arrangerade så att den, oavsett hur den kastas på marken, vilar på tre och ställer den fjärde upprätt.
I modernare tider användes de av både de allierade och axelmakterna under andra världskriget för att punktera däcken på hjulburna fordon. Improviserade kaltroppar, vanligen tillverkade av svetsade spikar, har också ibland använts av arbetaraktivister i Förenta staterna under strejker för att förstöra däcken på fordon som tillhörde ledningen och ersättningsarbetare. I arbetarsammanhang kallas dessa anordningar oftare för jackrocks. Ett aktuellt exempel på användning av jack rocks i arbetstvister var 2012, enligt uppgift av två män på en strejk vid en fabrik för aluminiumprodukter i West Virginia.



