En intrusion är magma (smält sten) som svalnar och blir fast under jordytan. Det uppstår när det finns svaghetslinjer som sprickor, skarvar eller lagerplan i jordskorpan. Då tränger magma in i dessa svaghetslinjer. En extrusion är däremot magma som kyls ner till sten ovanför jordskorpans yta. Både intrusiva och extrusiva bergarter klassificeras som magmatiska bergarter.
Bildandet av intrusiva bergarter kan ta miljontals år. När berget långsamt kyls ner till fast form kristalliseras magmatens olika delar till mineraler. Kristallerna är vanligtvis större än i extrusiva bergarter. Många bergskedjor, till exempel Sierra Nevada i Kalifornien, har huvudsakligen bildats av intrusiva bergarter. Ofta är de enorma granitformationer (eller besläktade bergarter).
Intrusioner varierar kraftigt, från bergskedjestora batholiter till tunna venliknande sprickfyllningar. När de exponeras av erosion kan dessa kärnor, som kallas batholiter, uppta stora områden på jordens yta. Stora magmakroppar som stelnar under jord innan de når jordskorpans yta kallas plutoner.
Intrusiva strukturer kan gå mellan lagerplanerna i tidigare "land" bergarter. En tröskel är en intrusion som bildar ett bord längs lagerplanet. En dyke är en intrusion som rör sig uppåt och korsar äldre lager.
