Charonosaurus var ett släkte av hadrosaurier som levde i slutet av övre kritaperioden för cirka 65 miljoner år sedan. Dess kvarlevor har hittats i Kina.
Den partiella skallen liknar den av Parasaurolophus från Nordamerika. Detta tyder inte på att det fanns en Berings landbro under kritaperioden, eftersom Nordamerika vid den tiden låg långt ifrån Östasien. Istället är det troligt att denna grupp hadrosaurier alla hade en liknande lång, bakåtriktad ihålig kam. Den kan ha använts för att basunera ut sina rop. Med andra ord var deras skallform ett basalt kännetecken.
Charonosaurus var en mycket stor lambeosaurisk hadrosaurie (uppskattningsvis cirka 13 meter lång), känd från ett delkranium som hittades i Heilongjiangprovinsen i nordöstra Kina. Rester av vuxna och unga hadrosaurier har hittats i samma område. De ger information om resten av skelettet; lårbenets längd var upp till 1,35 m.